Ofen vorheizen und Form vorbereiten: Heizen Sie Ihren Ofen auf 350°F (175 °C) vor. Fetten Sie eine 9×13-Zoll-Auflaufform leicht ein.
Kuchenteig zubereiten: In einer Rührschüssel die gelbe Kuchenmischung, Eier, Öl und Wasser gut verrühren. Eine Dose Mandarinen abtropfen lassen und die abgetropften Orangen zum Kuchenteig geben. Schlagen, bis die Orangen gut mit dem Teig vermischt sind. Kuchen backen: Den vorbereiteten Teig in die Auflaufform gießen und 30–35 Minuten backen oder bis ein Zahnstocher, der in die Mitte des Kuchens gesteckt wird, sauber herauskommt. Lassen Sie den Kuchen vor dem Glasieren vollständig abkühlen. Belag zubereiten: In einer großen Schüssel die Instant-Vanillepuddingmischung und die zerdrückte Ananas mit ihrem Saft vermengen. Gut verrühren. Die aufgetaute Schlagsahne vorsichtig unterheben, bis die Masse gleichmäßig und luftig ist. Glasur & Garnierung: Den vollständig abgekühlten Kuchen gleichmäßig mit der vorbereiteten Glasur bestreichen. Die zweite Dose Mandarinen abtropfen lassen und als schöne Garnitur auf dem glasierten Kuchen anrichten. Kühlen: Den Kuchen vor dem Anschneiden und Servieren mindestens 30 Minuten im Kühlschrank kühlen. So kann die Glasur fest werden.
Genießen!